A velocidade de marcha lenta é o estado operacional do motor em condições-sem carga. Embora pareça simples, requer um controle preciso. A ECU monitora a velocidade do motor, a posição do acelerador e o status operacional dos equipamentos auxiliares, como o ar condicionado e o alternador, ajustando automaticamente a abertura do acelerador e a injeção de combustível para manter uma velocidade de marcha lenta estável.
Quando o ar condicionado é ligado, a carga do motor aumenta. A ECU aumenta automaticamente a abertura do acelerador e aumenta a rotação do motor para garantir que o motor tenha potência suficiente para acionar o compressor do ar condicionado, mantendo ao mesmo tempo uma velocidade de marcha lenta estável e evitando que o motor pare devido à carga excessiva.